1976年5月以后，毛泽东就没有在公开场合露面。他已重病缠身，正与死神作最后的斗争，病情和抢救情况都被限制在一个极小的范围内。身为政治局委员的许世友，因人在外地，一点不知内情。

　　9月9日凌晨，许司令在广州接到了中共中央关于毛泽东逝世的通知，同时召他立即进京。他面对如此噩耗，没有大悲大恸，把工作安排一下，特别强调了部队调动权限，乘车急驶白云机场。

　　韦国清同志和许司令一起乘坐专机飞往北京。这两位老将军进入机舱，落座良久，专机还不起飞。

　　许司令叫秘书去问，回说天气不好；再问，还说天气不好。第三次问，机长才道出真情：“中央有指示，不准带枪进京。”

　　“妈的，你问是哪个王八蛋的指示？”许司令勃然大怒，“叫他发电报来！”

　　“对！你问是哪个王八蛋的指示”，韦国清也火了，“叫他发电报来！”

　　最后，电报没发来，专机也起飞了。

　　许司令真的带了一支美式五星左轮手枪。这支枪还是从国民党一个军长手里缴来的，被许司令视为心爱之物，整天别在腰上，枪不离人，人不离枪，走到哪里带到哪里。从没见他擦过，他也不让别人摸。子弹也是多年前的，不知还能不能打得响。

　　这次他带枪进京，可就不仅是出于习惯了。专机在南苑机场降落，许司令先去西山见了叶帅，谈了话，才回京西宾馆住下。听说有很多老同志住在301医院，他前去看望，告诉他们，江青那帮人都到了北京。

　　“你们要注意，‘四人帮’通知开会不能去，去了可能把你们都抓起来，要你们的命！”许司令拍了拍腰上别的五星左轮，“我带了枪，他们要抓我，我就开枪，打死一个够本，打死两个赚一个！追悼会开过了，我就回广州，不在这危险的地方。”

　　听许司令这一说，王震、韩先楚、皮定均等老同志也都要准备防身武器。并且约定，如叫开会，先请示老帅，老帅不表态，都不去。

　　毛泽东的灵堂设在人民大会堂，政治局委员轮流守灵。轮到许司令时，灵堂门口的卫兵把他挡住了。

　　卫兵给许司令敬了个礼：

　　“首长，您带枪了？”

　　许司令给卫兵还了个礼：

　　“我怎么不能带枪？”

　　卫兵说：

　　“首长，这里有规定，进去不能带枪。”

　　许司令问：

　　“谁规定的？”

　　卫兵答：

　　“中央规定的。”

　　“我是政治局委员，我怎么不知道？”

　　许司令虎着一张黑脸，边说边往里走，卫兵没有一个敢伸手阻拦。

　　在所有进入毛泽东灵堂的党政军领导中，身上带枪的恐怕只有许司令一个人。